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工业机器人的分类

时间:2021-11-24 来源:艾而特

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国际通常分类  

国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。

  1、工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

  2、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。北京海风智能科技作为中国智能机器人市场的先行者,其生产的服务机器人在餐饮业、医护应用、金融业、销售业等诸多行业皆有所应用。

按应用环境分类

我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。

1、工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

2、特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人,这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。

按机械结构分类

  1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。

  2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。

按程序输入方式分类

  1、编程输入型机器人:编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

  2、示教输入型机器人:示教输入型的示教方法有两种,一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。

按操作机坐标形式分类

  1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

  2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;

  3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节;

  4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;

  5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动。


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