伺服电批在工业自动化中的应用及发展

作为紧固行业的专属工具螺丝刀，经过电气时代和工业时代的高速发展时代，手动的螺丝刀渐渐淡出人们的眼线，进而电动螺丝刀（电批）的崛起铺平了重复工作的工业化、效率化的转变之路。然而，新兴工业的安全性越来越得到人们所重视的同时，伺服电批此时也走向了历史的前台。

伺服电批是目前是市场上主流的智能螺丝刀的又一称法，伺服电批，除了普通螺丝刀的配件之外还内置了伺服电机，主要功能为根据指令执行拧紧操作以及反馈扭力、转角等数值。由于内置的伺服电机特性使普通螺丝刀的扭力、角度等输出随着输入信号（或者定值）而随意变化的自动拧紧系统装置。所谓的伺服拧紧系统主要是靠伺服电机的精确脉冲定位来进行精确拧紧工作的，可以理解为伺服电机接受一个脉冲后旋转一个对应角度的特性来实现扭力和定位控制，而伺服电机旋转后发出的脉冲能够和接受到的脉冲形成呼应，最终达到了拧紧过程中的扭力等数值的反馈，实现闭环控制。

伺服电批最大优势就是使用寿命长，可依据实际的情况来设置两段不同的扭力、不同的转速、还可以带上扭力显示反馈、对于进行调机而言是可以提供更大的帮助，让调机变得更加方便灵活。目前市场上的艾而特伺服电批除了上述的特点外还具备

　　1、速度

　　艾而特伺服电批采用多摩川永磁同步电机与驱动器，具有专用的伺服控制算法。出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。

　　2、精度

　　伺服电机可以实现高精度控制，实时控制扭力，扭矩。同时通过艾而特伺服拧紧系统，在控制器上实时显示扭力，扭矩。

　　3、成本

　　上面提到过为什么现在众多的厂家仍然采用普通电批和气动电批，其中主要的原因便是成本。但是我们必须注意到一点普通电批的使用寿命同伺服电批的使用寿命上是有很大差别的。从长远投资来看，二者的金钱成本是相差不远的。但是在带来的生产效益上，可以说艾而特伺服电批胜于普通电批。

　　4、数据存储及统计

　　艾而特伺服电批可以实现自动统计功能，在主界面显示合格数、不合格数、合格率。同时可以连接存储600天的拧紧记录，可以通过电脑导出相应记录。为质量追踪提供科学依据。

　　5、操作简便

　　艾而特伺服电批支持12种任务模式，每个任务有8种参数，共计96种参数，同时任务可通过外部IO或通讯方式进行切换以适应各种复杂的拧紧工艺。任务与参数可拖行复制，方便快捷。