搭载工业机器人的伺服电批在智能制造中的应用

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在工业生产中，工业机器人可替代工人去完成高难度的工作，降低人工成本。同时，枯燥机械化操作容易使工人产生情绪，影响工作精度。机器人可以很好地持续保障工作的精度，提高产品生产质量。可见，在智能制造中，工业机器人的应用可提高产品质量、降低生产成本，制造企业可获得更高的生产效益。

伺服电批为近年来比较比较炽热的一种新型电批，不同于一般的电批，它是由伺服驱动器和伺服电机构成。不管是从扭力、精度、运用寿命来看，伺服电批都比传统的风批，普通电批更强大。伺服电批的扭力大、响应快，其采用的伺服电机可以实现高精度控制。伺服拧紧设备提供灵活多样的拧紧方案，并可连接多种防错附件减少拧紧故障，缩短停机时间提高正常工作时间，简单的参数设置在更换产品时节约调试时间。伺服拧紧设备完全可控，通过采用先进的拧紧方案保证质量的拧紧结果，有利于作业流程排序和简化拧紧过程。伺服拧紧设备可与所有机器、设备、传感器、条码读取器保持有效的互联互通，搭载协作机器与传感器使整个拧紧过程完整化配合、协助、执行，使此过程有完整的故障预防功能。电脑端的数据采集系统使整个拧紧过程更加直观，简单的操作界面便于分析、了解复杂的拧紧过程，同时也对拧紧数据实时展示并进行存储及合格率的统计，提数据的可追溯性。

拧紧作业是工业制造体系中的核心环节之一，对于螺丝、螺纹等关键零部件拧紧作业的质量高低，直接影响到整个产品的质量、安全新能和有效性，而为了确保拧紧作业不出现漏拧、误拧等情况，传统的拧紧方式已经很难满足现代化的工业生产体系，这种低效、安全性能难以保障、严重依赖拧紧工人熟练度的传统工艺将会逐渐被拥有智能化决策系统的智能拧紧方式所替代。

艾而特经过多年的发展，在装配生产线智能化拧紧方面技术开发和产品应用都很成熟。针对智能制造中拧紧这一环节，艾而特专门开发了一款用于精密装配的伺服拧紧系统，可以单独手持使用（手持式智能螺丝刀），也可以搭载于水平多关节机器人/工作平台上使用，目前适用于市场上绝大多数不同规格螺丝的锁付。为企业提供多方位智能拧紧解决方案。

而搭配上工业机器人的伺服电批，就能实现多方位的精确打螺丝工序，不用再用人工举着螺丝刀进行装订，只要设定好扭力大小，搭载工业机器人的智能拧紧装置就能自动对每一个角度的螺丝进行精确标准的拧紧，并且自带反馈功能让检查员能够随时查看拧紧状态，遇到紧急情况也会报警并立刻停止工作，为许多需要多方位拧紧的场合提供了优秀的拧紧方案。