步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。由于步进电机能够逐步移动，因此它们在工业自动化和机器人技术中得到了应用。这些电机用于 IC 制造单元。这些电机在 CNC(计算机数字控制)机器和 xy 绘图仪的设计中起着不可或缺的作用。

伺服增益是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。机械本身的结构对伺服增益的调整有重要影响，如果机械本身的刚性比较好（磨床丝杆传动），伺服的相关增益则可以设置较高。如果机械本身的刚性偏柔（料道同步带），伺服的相关增益则设置的不要太高。