艾而特ACT控制器内置拧紧定位

拧紧定位是提前预设加工螺丝位置坐标，按螺丝定位次序，移动平衡力臂刀架，对准预定位置，按住手柄开关启动螺丝批拧紧。

注：

1、内置拧紧定位需配合折叠型平衡力臂（带编码器）使用；

2、拧紧位置限定只限于手柄开关，本机显示屏下方的开关启动不受位置限定制约！ 

拧紧定位设置前提

使用内置定位功能前，需提前设置以下步骤（可参考第二章的功能设置）：

1）选定合适的对应控制螺丝刀机型的“工具型号”（通常出厂已设定）；

2）设定拧紧任务序列（可选12 个的其中一个）及任务内总螺丝数目（需要密码权限），最多可设定的螺丝位置数为50个；

3）主界面按【设置】键设定启动方式为 “手动”及“压杆”（需要密码权限才有效），否则在“自动”方式时，无法按手柄开关启动螺丝批；

4）设置螺丝参数（扭矩，角度等）, 每颗螺丝要选合适的拧紧扭矩或角度参数（8个可选，需要密码权限）；

5）保存预设位置信息时，提前在系统参数界面勾选SD卡（需要密码权限）；

注：上述五项设置保存在控制器内。

固定螺丝刀

1）开机前，要确保螺丝刀体固定到摇臂支架，且摇臂上的两个编码器与控制器连接OK【不要带电插拔编码器的线缆插头】；

固定好待操作的工件，注意工件上所有的螺丝位置都应在摇臂刀体的移动范围内，以保证螺丝刀的能对准位置；

内置定位系统的控制器界面

运行界面

设置界面选择“螺丝定位”

无输入密码进入“螺丝定位”的界面：

输入密码后进入“螺丝定位”的界面：