步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。由于步进电机能够逐步移动，因此它们在工业自动化和机器人技术中得到了应用。这些电机用于 IC 制造单元。这些电机在 CNC(计算机数字控制)机器和 xy 绘图仪的设计中起着不可或缺的作用。

伺服增益是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。机械本身的结构对伺服增益的调整有重要影响，如果机械本身的刚性比较好（磨床丝杆传动），伺服的相关增益则可以设置较高。如果机械本身的刚性偏柔（料道同步带），伺服的相关增益则设置的不要太高。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人从诞生开始，就在很多工业领域里边得到了广泛应用，主要是有些工厂的劳作环境对人的身体要求太极端了，人的血肉之躯无法胜任，或者对某些工种的工艺要求非常高而人类的手工作业无法达标等场景。在选择工业机器人的时候应该注意些什么？低估了有效负荷和惯性机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是因为在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量造成的。其次造成这个错误的原因

1、汽车制造业在中国，50％的工业机器人应用于汽车制造业，其中50％以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53％以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着机器人技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示机

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人越来越智能化，并在制造企业中担负起越来越重要的角色。通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现“智能化”，提升效率，降低成本。工业机器人的应用场景在短

国际通常分类 国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。 1、工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。 2、服务机器人是机器人家族中的一个年轻

机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。工业机器臂工业机器臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度

协作机器人不仅对于制造业来说是一项颠覆性的技术，而且也为其他行业的自动化开启了一扇大门。对于那些从来没有对机器人感兴趣的行业来说，他们突然发现应用协作技术也可以为他们收获自动化所带来的好处。为什么制造业以外的公司现在开始关注机器人，而之前却没有将其考虑在内呢？首先，协同机器人可以在人们身边工作，而不需要外围的防护或安全装置（也要考虑整体应用的风险评估）。这使得机器人可以进入更多新行业。不再需要大型

自动化制造发展很快，制造业与信息业的整合设计，成为先进制造国家把制造业迁回国内的重要工具。在中小企业非常多的长三角，各种企业也看到了这个趋势，也在全力的推广机器换人，恨不得把吴越三地的私营企业从以往的作坊式加工，改造成工业4.0的公司。一些实力相对强劲的公司，做出的决断，选择了用工业机器人革新原有的生产模式，作为对当前现状的一次变革，把机器人视作提高自身整体竞争能力的一个组成部分。倾听并且仔细了解